Rancang Bangun Robot Pelontar dan Penghadang  Bola Sebagai Mesin Latih Permainan Bola Basket Berbasis Kendali Wireless

Akhmad Rizal Dzikrillah; Dewa; Ahmad Faiz Rahmatullah; M. Ikhwan Tantowi; Fadhillah Al Ghifari; Muhammad Fadilah Rafli; Muhammad Fawwaz Majid Alamy

Penulis

Akhmad Rizal Dzikrillah Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Dewa Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Ahmad Faiz Rahmatullah Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
M. Ikhwan Tantowi Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Fadhillah Al Ghifari Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Muhammad Fadilah Rafli Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Muhammad Fawwaz Majid Alamy Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Kata Kunci:

Robot, Launcher, Blocker, Ball, Basketball

Abstrak

Pemain bola basket perlu melatih kemampuannya dalam mengumpan dan menangkap bola dari rekan di tengah hadangan pemain lawan. Dengan penggunaan teknologi robot yang sudah umum digunakan untuk pelatihan dalam olahraga serta dinilai cenderung stabil dan dapat lebih dikendalikan dibandingkan manusia, sehingga para atlet dapat meningkatkan performanya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun mesin pelontar bola yang mampu digunakan untuk mengumpan bola dan memiliki kemampuan tambahan yaitu menghadang lontaran bola. Dengan penggunaan jaring sebagai penghadang dan dapat dinaik-turunkan sehingga lontaran bola dapat dihadang. Motor bertorsi dan berkecepatan rpm tinggi pada roda pelontar, mampu membuat bola terlontar hingga jarak 4,5 meter. Dengan penggunaan kombinasi 4 roda omniwheels, maka mampu bergerak dengan 3 derajat kebebasan yaitu maju-mundur, belok kanan-kiri, dan geser kanan-kiri.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

S. Maesaroh, “Central Publisher Pendidikan Jasmani Dan Kesehatan ( Permainan Bola Basket ),” Cent. Publ., vol. 1, pp. 948–949, 2023, [Online]. Available: http://centralpublisher.co.id

A. H. Hasyim and I. N. Haris, “Hubungan Koordinasi Mata Tangan Dan Kekuatan Otot Lengan Terhadap Kemampuan Shooting Dalam Permainan Bola Basket Pada Siswa Sma Kartika Xx-I Makassar,” J. Ilm. STOK Bina Guna Medan, vol. 9, no. 2, pp. 1–7, 2021, doi: 10.55081/jsbg.v9i2.478.

S. J. Ibáñez, S. Feu, J. García, I. Parejo, and M. Cañadas, “Shot differences between professional (ACB) and amateur (EBA) basketball teams. Multifactorial study,” Rev. Psicol. del Deport., vol. 18, no. SUPPL., pp. 313–317, 2009.

M. Isnandar, M. F. Fadillah, and M. K. Rianto, “Systematic Literature Review : Strategi Pelatihan Passing untuk Pemula dalam Bola Basket,” vol. 5, no. September, pp. 330–339, 2025.

N. L. Solikah, N. W. Kusnanik, M. A. Al Ardha, D. S. Permatasari, and N. S. R. P. Ega, “Literature Review: The Role of Robotics in Resource Efficiency for Sustainable Athlete Training,” E3S Web Conf., vol. 645, pp. 1–9, 2025, doi: 10.1051/e3sconf/202564501002.

L. N. Pulu et al., “Efektivitas Teknologi Modern dalam Meningkatkan Performa Atlet: Studi Kasus Penggunaan Robot ‘Pager Betis’ dalam Latihan Sepak Bola,” J. Pendidik. Tambusai, vol. Volume 9 N, pp. 13593–13596, 2025.

J. Qian, X. Chen, H. Chen, L. Zeng, and X. Li, “Magnetic field analysis of lorentz motors using a novel segmented magnetic equivalent circuit method,” Sensors (Switzerland), vol. 13, no. 2, pp. 1664–1678, 2013, doi: 10.3390/s130201664.

M. Nasrul, A. D. Santoso, and T. Pribadi, “Rancang Bangun Kontrol Spreader Berbasis Android Menggunakan Arduino Mega 2560 di Kapal Floating Politeknik Pelayaran Surabaya , Indonesia spreader dengan lebih mudah dan cepat , yang pada akhirnya meningkatkan efisiensi dalam produktivitas dan keselamat,” vol. 2, no. 5, 2024.

M. Kurikulum, M. Belajar, and K. Merdeka, Politeknik negeri cilacap 2025, no. 220201053. 2025.