Rancang Bangun Robot Pemungut dan Pelontar Bola sebagai Sarana Pendukung Pelatihan Atlet Penjaga Gawang Permainan Futsal

Akhmad Rizal Dzikrillah; Ahmad Ahdani; Qolibu Rozak Al-Tain; Muhammad Faishal

doi:10.22236/teknoka.v9i1.17521

Penulis

Akhmad Rizal Dzikrillah Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Ahmad Ahdani Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Qolibu Rozak Al-Tain Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Muhammad Faishal Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

DOI:

https://doi.org/10.22236/teknoka.v9i1.17521

Kata Kunci:

robot, pemungut, pelontar, bola, futsal

Abstrak

Penjaga gawang perlu melatih kemampuannya dalam melindungi gawang. Para pelatih sering menggunakan mesin pelontar bola untuk melatih kiper karena kekuatan lontaran mesin dinilai cenderung stabil dan lebih dapat dikendalikan dibandingkan manusia. Mesin pelontar bola yang ada saat ini masih membutuhkan bantuan manusia untuk memungut bola dari lantai sehingga membuat mesin masih sangat bergantung dengan manusia dalam pengambilan bola. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun mesin pelontar bola yang memiliki kemampuan tambahan yaitu mampu memungut bola dari lantai untuk kemudian melontarnya ke gawang. Dengan penggunaan silinder-silinder karet yang berputar, maka bola futsal yang berada di tanah dapat dipungut oleh mesin lalu didorong hingga ke bagian roda pelontar. Motor bertorsi dan berkecepatan rpm tinggi pada roda pelontar, mampu membuat bola terlontar hingga jarak 4 meter. Dengan penggunaan kombinasi 4 roda omniwheels, maka dapat dibangun sebuah mesin pelontar bola yang mampu bergerak dengan 3 derajat kebebasan yaitu maju-mundur, belok kanan-kiri, dan geser kanan-kiri.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

E. Saefudin, N. Nugraha, and H. Y. Yosman, "Rancang Bangun Omni Wheel Pada Forklift Automated Guided Vehicle," Jurnal Rekayasa Energi dan Mekanika, vol. 3, no. 1, p. 32, 2023, https://doi.org/10.26760/JREM.v3i1.32

A. Amperawan, D. Andika, M. Anisah, and I. J. Marcelinus, "Sistem Deteksi Posisi Dan Pengambilan Bola Pada Robot Sepak Bola," Jurnal Ampere, vol. 7, no. 1, pp. 28-38, 2022, https://doi.org/10.31851/ampere.v7i1.8507

S. P. Santosa and M. W. Nugroho, "Rancang Bangun Alat Pintu Geser Otomatis Menggunakan Motor DC 24 V," JURNAL ELEKTRO, vol. 9, no. 1, pp. 38-45, 2021, https://jurnalteknik.unkris.ac.id/index.php/jie/article/view/123

H. Saptono, G. E. Pramono, and H. Al Khindi, "Analisa daya dan kontrol kecepatan motor pada alat bantu las rotary positioner table," AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, vol. 4, no. 1, pp. 23-33, 2018, https://doi.org/10.32832/ame.v4i1.988

Antonov and Y. Oktariani, "Studi pengaruh torsi beban terhadap kinerja motor induksi tiga fase," Jurnal Teknik Elektro, vol. 5, no. 1, pp. 9-15, 2016, https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/645

S. N. Rahman, L. Jafnihirda, and T. A. Putra, "Arduino sebagai Pengontrol Smart Vivarium dengan Notifikasi menggunakan Android," Jurnal KomtekInfo, vol. 7, no. 4, pp. 260-269, 2020, https://doi.org/10.35134/komtekinfo.v7i4.87

P. Sokibi and R. A. Nugraha, "Perancangan Prototype Sistem Peringatan Indikasi Kebakaran Di Dapur Rumah Tangga Berbasis Arduino Uno," Jurnal Digit: Digital of Information Technology, vol. 10, no. 1, pp. 11-22, 2020, https://doi.org/10.51920/jd.v10i1.152

A. Fatoni, D. D. Nugroho, and A. Irawan, "Rancang bangun alat pembelajaran microcontroller berbasis atmega 328 di universitas serang raya," PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, vol. 2, no. 1, 2015, https://e-jurnal.lppmunsera.org/index.php/PROSISKO/article/view/93

D. Michael and D. Gustina, "Rancang Bangun Prototype Monitoring Kapasitas Air Pada Kolam Ikan Secara Otomatis Dengan Menggunakan Mikrokontroller Arduino," IKRA-ITH INFORMATIKA: Jurnal Komputer Dan Informatika, vol. 3, no. 2, pp. 59-66, 2019, https://journals.upi-yai.ac.id/index.php/ikraith-informatika/article/view/319