Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot

  • Aziz Octavianto Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Muhammad Ramdani Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Mohammad Mujirudin Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Harry Ramza Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Yohannes Dewanto Universitas Suryadama

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.

Author Biographies

Aziz Octavianto, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering
Muhammad Ramdani, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering
Mohammad Mujirudin, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering
Harry Ramza, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik
Yohannes Dewanto, Universitas Suryadama
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering

References

Saefullah Asep, Dewi Immaiar, dan Reza Amar Juliansah. [2015].“SistemKontrol Robot PemindahBarangMenggunakanAplikasiAndroidBerbasis Arduino Uno”. Vol. 8, No.2 (Januari 2015)

Putra,A.W dan Untoro Djoko. [2015]. “PerancanganKontrolerLengan Robot Hastobotmenggunakan Android dan Arduino dengankomunikasi Bluetooth”. Yogyakarta : Program Studi Teknik ElektroFakultasSains dan TeknologiUniversitasSanata Dharma. Vol. 8,No.2, 61-70.

Kristyanto, Hendar. [2015]. Lengan Robot Penulis Kata yang Dikendalikan Oleh Aplikasu Pada Android. Skripsi. TidakDiterbitkan

AndriantoHeri, dan DarmawanAan, [2016]. “Arduino BelajarCepat dan Pemrograman”. Bandung : Informatika

Syam, Rafiuddin. [2015]. “Kinematika dan Dinamika Robot Lengan”. Makassar : UniversitasHasanuddin

Datasheet NodeMCU ESP12, http://www.datasheetnodemcu.com/, diaksestanggal 2 Juli 2018

Datasheet IC AA51880, https://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/849/AA51880.php/, diaksestanggal 2 Juli 2018.

Motor Servo http://elektronika-dasar.web.id/motor-servo/motor-servo/, diaksestanggal 2 Juli 2018
Published
2018-12-19
How to Cite
OCTAVIANTO, Aziz et al. Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot. Prosiding Seminar Nasional Teknoka, [S.l.], v. 3, p. E18-E24, dec. 2018. ISSN 2580-6408. Available at: <https://journal.uhamka.ac.id/index.php/teknoka/article/view/2807>. Date accessed: 24 jan. 2019. doi: https://doi.org/10.22236/teknoka.v3i0.2807.

Most read articles by the same author(s)

Obs.: This plugin requires at least one statistics/report plugin to be enabled. If your statistics plugins provide more than one metric then please also select a main metric on the admin's site settings page and/or on the journal manager's settings pages.