Kontrol Motor AC 3 Fasa Pada Peluncur Peluru Kendali

Abstrak

Latar belakang penelitian adalah kebutuhan kontrol motor ac 3 fasa diperlukan untuk mendapatkan posisi yang presisi, dimana motor ac 3 phasa dengan daya antara 0,25 s/d 1 kw bila digunakan untuk membuat gerak posisi yang presisi, cukup sulit, karena adanya momen inersi, saat diam diperintah jalan proses waktu mulai dari kecepatan nol  ke kecepatan nominal cukup lama, kira kira 1 s/d 2  detik, begitu juga saat dari putaran normal diperintah berhenti kekecepatan nol proses waktu berhenti berkisar 2 s/d 3 detik, sedangkan yang kita inginkan waktu mulai 0,5 detik dan waktu berhenti 0,75 detik, berhenti tepat di posisi yang diperintahkan.  Permasalahan ini sangat menggangu didalam membuat kontrol sistem yang lain, karena waktu yang cukup lama saat mulai dan saat berhenti, proses ini akan berulang setiap saat sesuai modulasi sinyal kontrol yang diterima oleh sistem kontrol motor, sedang waktu operasi sistem yang diinginkan hanya 30 detik dalam mengikuti target biar tidak hilang di bidikan   kamera, mulai dari awal target didapat s/d akhir proses saat menyalakan tombol penyalaan, seperti yang digunakan dalam mengontrol  peluncur peluru kendali. Waktu diproses peluncur hanya ada sekitar beberapa menit, untuk pencarian, penguncian dan penyalaan, kalau tidak objek yang mau di kunci akan hilang dari pengamatan.