Pelaksanaan Automatic dan Manual Racking memakai PLC CPM2A dan HMI Omron NB5Q

Abstrak

Sistem Penyimpanan Baranda Otomatis Dan Manual adalah alat yang berfungsi untuk menyimpan barang kedalam rak yang dapat di jalankan secara otomatis dan secara manual. Alat ini dapat memindahkan benda ke dalam rak penyimpanan menggunakan konveyor, motor pendorong dan juga lift. Jumlah benda yang masuk maupun yang keluar dapat di tampilkan di layar HMI. Sistem ini menggunakan 2 motor DC untuk menggerakkan koveyor outlet dan inlet, 1 motor DC sebagai penggerak lifter untuk naik dan turun, 1 motor DC sebagai penggerak mobile trolly, 1 motor DC sebagai penggerak lifter ke kiri dan ke kanan. Untuk inlet sistem ini menggunakan 3 limit switch untuk menggerakkan conveyor, 6 limit switch untuk indikasi rak, 5 limit switch untuk indikasi lifter ke kanan atau ke kiri, 2 limit switch untuk indikasi mobile trolly, 4 limit switch untuk indikasi lifter naik atau turun. Pengguna dapat menggendalikan system PLC melalui HMI. Hasil alat ini yaitu program PLC menggunakan CX Programmer dan HMI menggunakan NB Designer dapat berjalan dengan baik. Akan tetapi alat ini masih belum sempurna dikarenakan beberapa mekanikal yang belum sempurna, seperti pallet masih bergesekan dengan palet yang berada di rak saat proses racking atau loading