Penerapan IoT Dalam Pembuatan Tempat Sampah Otomatis Berbasis Microkontroler Ardiuno

Abstrak

Lingkungan merupakan salah satu hal terpentng dalm kehidupan. Lingkungan yang kotor dan sampah yang berseraatan dapat membawa dampak yang buruk pada manusia. Biasanya, tempat sampah tidak tertutup maupun terbuka secara otomatisl serta tempat sampah yang kotor. Terlebih lagi, kejadian ini terjadi karena factor yang menstimulasi manusia engan untuk membuangsampah pada tempatnya. Hal ini menjadi dalang dalam meningkatkan maupun tidak menyadari bagaimana menjaga dunia tetap bersih,, terkadang diperlukan pendekatan inovatif untuk menarik perhatian setiap orang, sehingga menghilangkan keengganan untuk membuang sampah pada lokasi yang tepat. Tempat sampah dapat dilengkapi dengan sistem teknologi Internet of Things (IoT) untuk memudahkan pembuangan sampah dengan baik dan bermanfaat bagi masyarakat. Menggunakan mitronkontroler ardiouno, sensor ultrasonic dan dan motor servo, tutup tempat sampah ini dapat terbuka secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini i n g i n mengembangkan perangkat inovatif, yaitu wadah sampah yang khas dan menawan, dengan memiliki kemampuan membuka dan menutup secara mandiri saat mendeteksi adanya gerakan serta mengetahui tempat sampah tersebut apakah penuh atau tidak. Gadget ini diharapkan dapat menarik perhatian masyarakat secara efektif dan mendorong mereka untuk membuang sampah pada tempatnya. Hasil pengukuran data jarak sensor ultrasonik khusus untuk motor Servo jika mendeteksi kondisi mendekatnya suatu benda dengan nilai data jarak < 10 cm, Selanjutnya akan mengaktifkan motor Servo untuk memulai gerakan membuka dan menutup kembali akan penutup sampah secara otomatis. Sedangkan hasil pengukuran data jarak sensor ultra sonic khusus traffic LED jika >= 0 Cm sampai <=7 Cm berwarna merah, jika >= 8 Cm sampai <=17 Cm berwarna kuning, dan <18 Cm berwarna hijau.