Rancang Bangun Robot Beroda dengan Kemampuan Berjalan Pada Sudut Tanjakan Landai dan Transmisi Sinyal Kendali Berbasis Bluetooth

Penulis

  • Akhmad Rizal Dzikrillah Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Muhammad Rafli Ardiansyah Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Rizky Afif Afandi Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Elvira Nur Rahma Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Muhammad Fajar Nugroho Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Muhammad Shafar Rahim Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
  • Ahmad Robi Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Abstrak

Pada kontes robot ABU-Robocon(KRAI) tahun 2023, robot diperintahkan untuk memasukkan cincin pada tiang-tiang sebuah arena berbentuk lantai bersusun. Untuk memaksimalkan skor, robot diperbolehkan untuk menaiki lantai candi tingkat 2. Penghubung lantai candi tingkat 2 dan alas arena adalah sebuah papan tanjakan dengan sudut kemiringan tanjakan adalah 18,420 dan luas 600 x 975 mm2. Peraturan yang lain adalah atlet pengendali robot manual tidak diperkenankan memasuki arena atau harus berada di luar arena. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun robot beroda yang memiliki kemampuan melintasi jalan menanjak arena robot KRAI serta. robot dapat dikendalilan secara jarak jauh hingga memungkinkan atlet tidak perlu masuk ke dalam arena yang memiliki luas 12x6 m2. Penggunaan 4 roda omniwheels yang diberi tegangan DC total 14.8 V, mampu membuat robot berbahan alumunium mampu melintasi jalan menanjak di arena robot KRAI 2023. Dengan menggunakan transmisi bluetooth, robot dapat dikendalikan secara wireless melintasi keseluruhan arena.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Biografi Penulis

Akhmad Rizal Dzikrillah, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Dosen Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Muhammad Rafli Ardiansyah, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Rizky Afif Afandi, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Elvira Nur Rahma, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Muhammad Fajar Nugroho, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Muhammad Shafar Rahim, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Ahmad Robi, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA

Mahasiswa Fakultas Teknologi Industri dan Informatika Universitas Muhammadiyah Prof.Dr Hamka

Referensi

Z. Lubis et al., “Kontrol Mesin Air Otomatis Berbasis Arduino Dengan Smartphone,” Cetak) Bul. Utama Tek., vol. 14, no. 3, pp. 1410–4520, 2019.

R. Syam, Irham, and W. Erlangga, “Rancang Bangun Omni Wheels Robot Dengan Roda Penggerak Independent,” J. Mek., vol. 3, no. 1, pp. 213–220, 2012, [Online]. Available: http://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/Meka nikal/article/download/316/264

R. Syam and A. Abustan, “Omniwheels Dengan Manipulator Untuk Robot Penjinak Bom,” J. Mek., vol. 6, no. 1, pp. 556–563, 2015.

R. Toyib and C. Saputra, “Prototype Robot Lengan Dengan Kontrol Jarak Jauh Menggunakan Bluetooth HC-05 dan Kamera,” Pseudocode, vol. 8, no. 1, pp. 11–20, 2021, doi: 10.33369/pseudocode.8.1.11-20.

A. Sugiharto, “Sistem Kontrol Nirkabel pada Surveillance Mobile Robot Jurnal Disprotek,”Disprotek, vol. 8, no. 2, pp. 8–15, 2017.

Unduhan

Diterbitkan

2023-12-13

Cara Mengutip

Akhmad Rizal Dzikrillah, Muhammad Rafli Ardiansyah, Rizky Afif Afandi, Elvira Nur Rahma, Muhammad Fajar Nugroho, Muhammad Shafar Rahim, & Ahmad Robi. (2023). Rancang Bangun Robot Beroda dengan Kemampuan Berjalan Pada Sudut Tanjakan Landai dan Transmisi Sinyal Kendali Berbasis Bluetooth. Prosiding Seminar Nasional Teknoka, 8, 5–8. Diambil dari https://journal.uhamka.ac.id/index.php/teknoka/article/view/13784

Terbitan

Vol 8 (2023): Proceeding of TEKNOKA National Seminar - 8

Bagian

Teknik Elektro

Lisensi

Hak Cipta (c) 2023 Prosiding Seminar Nasional Teknoka

Creative Commons License

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Artikel paling banyak dibaca berdasarkan penulis yang sama