Simulasi Kendali Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Instantaneous Linearization Berbasis Neural Network

  • Yulia Kartika Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Muhammad Mujirudin Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta
  • Arjoni Amir Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Abstract

Pergerakan pesawat pada umumnya dibagi menjadi tiga bagian berdasarkan sumbu pergerakan, yaitu gerak pitching, yawing, dan roll. Pitching merupakan gerak pesawat berdasarkan sumbu horizontal yang tegak lurus terhadap sumbu roll yang menyebabkan hidung pesawat akan turun atau naik. Dalam penelitian ini, penulis meneliti gerak longitudinal atau gerak pitching pesawat terbang saat berada di udara dengan elevator sebagai sinyal kendali gerak pesat terbang tersebut. Pengendalian gerak longitudinal pesawat terbang dilakukan untuk mendapatkan rise time, delay time, dan settling time yang cepat serta steady state dan overshoot yang kecil dengan cara membuat pemodelan persamaan matematika dari gerak longitudinal pesawat terbang dengan menggunakan Instantaneous Linearization berbasis Neural Network. Algoritma yang digunakan yaitu algoritma BFGS dan Lavenberg Marquadt dengan simulasi menggunakan program MATLAB Ver. 7.8.0.347. Nilai yang diinginkan dalam penelitian ini yaitu waktu naik (rise time), waktu tunda (delay time), dan waktu tunak (steady state) yang tidak lebih dari 2 detik serta overshoot yang tidak lebih dari 5%. Hasil yang diperoleh dari pengadalian sistem gerak longitudinal pesawat terbang diperoleh delay time sebesar 0,12 detik, rise time sebesar 0.84 detik, peak time sebesar 1.24 detik, settling time sebesar 1.48 detik, steady state sebesar 1,6 detik, dan overshoot sebesar 0.38%. Ini menunjukkan bahwa nilai rise time, settling time, dan delay time yang relative cepat, serta steady state dan overshoot yang relative kecil sehingga sistem gerak longitudinal pesawat terbang ini sudah cukup sesuai dengan perancangan pengendalian yang diinginkan.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Yulia Kartika, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Departemen Teknik Elektro

Fakultas Teknik

Muhammad Mujirudin, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Departemen Teknik Elektro

Fakultas Teknik

Arjoni Amir, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Departemen Teknik Elektro

Fakultas Teknik

References

Amir, Arjoni. 2003. Rancang Bangun Kendali Start-Up dan Daya Tetap Reaktor Riset Kartini dengan Algoritma Jaringan Syaraf

Tiruan. ITB: Bandung.

Bishop, Robert. Modern Control System Analysis and Design Using MATLAB. Addison-Wesley; Austin.

Golten, Jack. Verwer, A. 1991. Control System Design and Simulation. Mc-Graw Hill: UK.

Goodwin, Graham. 2000. Control System Design. John Wiley; USA.

Hermawan, Arief. 2006. Jaringan Saraf Tiruan Teori dan Aplikasi. Andi Offset: Yogyakarta.

Jek Siang, Jong. 2005. Jaringan Syaraf Tiruan & Pemrogramannya Menggunakan Matlab. Andi Offset: Yogyakarta.

Mujirudin, Muhammad. 2003. Simulasi Pengendalian Gerak Pesawat Terbang dengan Nonlinear Predictive Control Berbasis Neural Network. UI: Jakarta.

Nise, Norman. 2011. Control System Engineering Sixth Edition. John Wiley; USA.

Norgaard, M. 2000. Neural Network Based Control System Design Toolkit and Neural Network Based Identification Toolbox Ver. 2. Department of Automation, Department of Mathematical Modelling, Techical University of Denmark.

Philips, Charles. 1998. Dasar-Dasar Sistem Kontrol Edisi Bahasa Indonesia. Prentice Hall: New Jersey.

Puspitaningrum, Diyah. 2006. Pengantar Jaringan Saraf Tiruan. Andi Offset: Yogyakarta.

Published
2017-06-08
How to Cite
Kartika, Y., Mujirudin, M., & Amir, A. (2017). Simulasi Kendali Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Instantaneous Linearization Berbasis Neural Network. Prosiding Seminar Nasional Teknoka, 1(1), 79-86. Retrieved from https://journal.uhamka.ac.id/index.php/teknoka/article/view/341