Rancang Bangun Robot Mekanik dan Robot Otomatis

  • Muhammad Yusuf Djeli Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Prof.DR. Hamka
  • Adimas Surya Aprian Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Prof.DR. Hamka
Keywords: Microkontroler Basic Stamp Mini System

Abstract

Kontrol pergerakan dari roda robot otomatis akan digerakkan oleh motor DC
gear box dengan catuan daya sebesar 24 V DC. Kontrol pergerakan dari motor DC
seluruhnya dikendalikan oleh mikrokontroler Basic Stamp Mini System sesuai dengan
program yang sudah ditentukan. Untuk dapat mendeteksi dan membimbing arah perge
rakan dari robot otomatis maka sebagai pemandunya digunakan sensor line follower
pada bagian bawah robot. Sensor ini akan mendeteksi garis putih yang terdapat pada
bagian dasar lapangan. Catuan sumber energi akan di supply oleh battery rechargeable
tipe Ni-Cad dengan tegangan keluaran sebesar 24 V DC. Pergerakan dari robot otomatis
akan mengacu pada pembacaan banyaknya persimpangan garis putih pada lapangan
pertandingan, hal ini dimaksudkan untuk memudahkan robot menentukan posisi gerak
dan letak sasaran.

Downloads

Download data is not yet available.
Published
2013-04-01
How to Cite
Djeli, M. Y., & Aprian, A. S. (2013). Rancang Bangun Robot Mekanik dan Robot Otomatis. Rekayasa Teknologi, 5(1). Retrieved from https://journal.uhamka.ac.id/index.php/rektek/article/view/145