Rosalina, R., I. Qosim, and M. Mujirudin. “Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Proportional Integral Derivative)”. Prosiding Seminar Nasional Teknoka, vol. 2, Nov. 2017, pp. E89 - E94, https://journal.uhamka.ac.id/index.php/teknoka/article/view/782.