Penggunaan Raspberry Pi sebagai Alternatif Micro Controller pada Robot Sederhana

Abstract

Untuk mendukung kinerja robot, diperlukan alat pengendali atau pengontrol yang
bertugas memberikan instruksi terhadap kinerja robot. Alat pengendali tersebut sudah
tersedia berbagai jenis dan kemampuannya. Kini, terdapat Raspberry Pi sebagai salah satu
alternatif yang cukup murah dan menarik untuk diteliti lebih jauh. Raspberry Pi sejatinya
adalah mini Personal Computer (PC), tapi kemampuannya yang dapat di mobilisasi
menjadikan benda ini mudah beradaptasi dengan permasalahan yang akan diselesaikan.
Dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai microcontroller, pengimplementasian pada
robot dapat lebih menghemat biaya pembuatan, sehingga diharapkan dapat membantu
praktisi robotika dalam mencari alternatif microcontroller.